Systems and methods are provided for detecting failure in clamping of a material and/or firing of a staple into a clamped material and indicating such failure to a user on a user interface. The system and methods are particularly suited for use with end effectors having closing and/or firing mechanisms coupled to an actuator. By monitoring a driving parameter of an actuator that effects the clamping and/or firing, the systems and methods provide an indication of failure in response to the monitored drive parameter. In some embodiments, an indication of failure is output when the monitored drive parameter is outside an acceptable range of desired driving parameters during clamping and/or firing. The disclosed systems and methods are particularly beneficial when used for minimally invasive surgery.La présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés à détecter les échecs de serrage d'un matériau et/ou de déclenchement d'une agrafe dans un matériau serré, et à signaler un tel échec à un utilisateur sur une interface utilisateur. Lesdits systèmes et lesdits procédés sont particulièrement adaptés pour être utilisés avec des effecteurs terminaux pourvus de mécanismes de fermeture et/ou de déclenchement accouplés à un actionneur. Par la surveillance d'un paramètre d'entraînement d'un actionneur qui réalise le serrage et/ou le déclenchement, lesdits systèmes et lesdits procédés fournissent une indication d'échec en réponse au paramètre d'entraînement surveillé. Dans certains modes de réalisation, une indication d'échec est émise lorsque le paramètre d'entraînement surveillé se situe en dehors d'une plage acceptable de paramètres d'entraînement désirés durant le serrage et/ou le déclenchement. Les systèmes et les procédés de l'invention sont particulièrement utiles en chirurgie minimalement invasive.
