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基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置及方法
- 专利权人:
- 南京农业大学
- 发明人:
- 倪军,杨佳宇,朱艳,曹卫星,田永超,庞方荣,袁华丽,姚立立,徐可
- 申请号：
- CN201810310624.1
- 公开号：
- CN108693122A
- 申请日:
- 2018.04.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱小兵
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置，包括固定翼无人机、安装有作物生长监测器的传感器装置，以及地面接收器；其中，传感器装置设置于固定翼无人机的机身主轴正下方，包括套筒、主轴和底座，所述主轴的上半部分为球形部件，该球形部件与套筒相连形成一个球形副的机械结构，主轴通过底部设置的通孔与底座相连，作物生长监测器放置在底座下面的底板上面。本发明还提出了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测方法。本发明通过重力与球形副的作用，在飞机偏转过程中使传感器的视场始终与地面垂直，克服了无人机飞行过程中产生偏转角度对测量的影响，实现了作物生长信息实时、准确、便捷、高通量地获取。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
