Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Massagevorrichtung, umfassend mindestens ein Massageelement (35) zum Massieren einer Fußsohle eines Fahrzeuginsassen (9), wobei die Massagevorrichtung (17) eine Fußmatte (7, 43, 51) aufweist. Bei einem Kraftfahrzeug sind die Fußmatte (7, 43, 51) und ein Bestandteil ((11, 13) eines Fahrzeuginnenraumes relativ zueinander beweglich angeordnet, wobei die Fußmatte (7, 43, 51) integraler Bestandteil des Fahrzeuges (1) ist.The invention relates to a motor vehicle having a massage device, comprising at least one massage element (35) for massaging a foot sole of a vehicle occupant (9), wherein the massage device (17) has a doormat (7, 43, 51). In a motor vehicle, the doormat (7, 43, 51) and a component ((11, 13) of a vehicle interior are arranged to be movable relative to each other, wherein the doormat (7, 43, 51) is an integral part of the vehicle (1).