一种电动式水果采摘机
- 专利权人:
- 甘肃农业大学
- 发明人:
- 范伟强,顾泽昱,张克平,廖平太
- 申请号：
- CN201822071877.6
- 公开号：
- CN209546345U
- 申请日:
- 2018.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种电动式水果采摘机,涉及水果采摘技术领域。本实用新型包括托盘,托盘上表面通过滚珠轴承转动连接两个柔性推柱;两个柔性推柱底部且位于托盘下表面均固定有齿轮盘;托盘通过螺纹接头螺纹连接有支撑杆;支撑杆周侧面通过抱箍固定有支撑板;支撑板一表面固定有伺服电机;伺服电机转轴的一端与其中一齿轮盘固定连接。本实用新型通过托盘、柔性推柱和齿轮盘的结构设计,伺服电机带动两个柔性推柱转动,两个柔性推柱推动水果,使水果与果柄自然断裂,避免水果从高空落下碰伤或刀具划伤,降低水果的损伤率,保证了水果的可售性,同时柔性推柱不断旋转,进行周而复始的采摘,提高了机械的采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
