LEE, Hag young,이학용,YOON, Jong hyun,윤종현,PARK, Sung min,박성민
申请号：
KRKR2014/004569
公开号：
WO2014/189302A1
申请日:
2014.05.22
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
An omnidirectional walking assistant robot of the present invention comprises: a body part having three Y-shaped protruding portions arranged in a planar shape a saddle formed on the upper surface of the body part for a user to ride thereon three leg parts located on the bottoms of the three protruding portions of the body part a wheel part, located at each edge of the three leg parts, having wheels for movement and a direction input part for controlling the direction of the wheel part.Un robot omnidirectionnel daide à la marche selon la présente invention comprend : une partie de corps ayant trois parties saillantes en forme de Y disposées dans une forme plane une selle formée sur la surface supérieure de la partie de corps de façon à être chevauchée par lutilisateur trois parties de jambe placées sur les parties inférieures des trois parties saillantes de la partie de corps une partie de roue placée sur chaque bord des trois parties de jambe, ayant des roues permettant le déplacement et une partie dentrée de direction pour commander la direction de la partie de roue.본 발명의 전방향 보행보조 로봇의 한 특징은 Y자 형태의 평면 형상으로 배열된 세 개의 돌출 부분을 구비한 몸체부, 상기 몸체부 윗면에 형성되며, 사용자가 탑승하는 안장, 상기 몸체부의 세 개의 돌출 부분 하부에 위치하는 세 개의 다리부, 상기 세 개의 다리부 각각의 단부에 위치하며 이동을 위한 바퀴를 갖는 바퀴부, 그리고 상기 바퀴부의 방향을 제어하는 방향 입력부를 포함한다.
