一种咬合式剪切机械手
- 专利权人:
- 福建工程学院
- 发明人:
- 周景亮,蔡双源,林志熙,高志强,冯寿,陈伟进
- 申请号：
- CN201811120041.9
- 公开号：
- CN108858264A
- 申请日:
- 2018.09.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 林捷华
- 摘要：
- 本发明涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本发明具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
