胶囊型内窥镜系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 泷泽宽伸
- 申请号:
- CN200980140132.1
- 公开号:
- CN102176855B
- 申请日:
- 2009.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 胶囊型内窥镜(2)具有对与大肠(14)的内壁(14a)之间的接触进行检测的接触传感器(30b、30c)、磁铁(27)以及对大肠(14)内部进行摄像的至少一个摄像部,在比重小于液体(15)的比重且接近该液体的比重时在液体(15)中漂浮,外部的磁场产生控制部对从外部对磁铁(27)产生引导磁场的磁场产生部(5)进行控制,进行向管腔轴(C1)方向、即胶囊型内窥镜(2)的行进方向的引导控制,并且在接触传感器(30b、30c)每次检测出与内壁(14a)之间的接触时,交替地进行向重力方向(G)的引导和停止引导,来进行使胶囊型内窥镜(2)离开内壁(14a)的引导控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心