一种基于PLC控制器的肾内科用肾脏手术操作系统
- 专利权人:
- 王容
- 发明人:
- 陈和奎
- 申请号：
- CN201810243211.6
- 公开号：
- CN108392272A
- 申请日:
- 2018.03.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于PLC控制器的肾内科用肾脏手术操作系统,包括外壳及手术器械,所述外壳内还包括双驱动电机、形变量感知器、传动装置及PLC控制器,所述双驱动电机与形变量感知器相连接,所述形变量感知器与传动装置相连接,所述传动装置与PLC控制器相连接,其中,所述双驱动电机通过双电机提供驱动力,所述双驱动电机产生力矩后通过形变量感知器传导至传动装置,并通过PLC控制器的控制传动装置传递给手术器械,完成肾脏手术的操作;本发明操作精确性高、安全方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
