The present invention relates to a method for controlling an adjustable prosthesis or an adjustable orthosis of a specific patient, characterized in that it comprises at least the following steps: identifying and measuring specific characteristics of the the prosthesis or orthosis in various activities of the specific user, - automatically generate the most appropriate algorithm to classify the different activities for that specific user, - determine instructions for ordering the prosthesis or orthosis on depending on the recognized activities performed by the specific user. This step of activity identification is achieved by statistical machine learning methods on all main components as input characteristics and / or by defining expert rules, based on prior knowledge and knowledge. observations. La présente invention concerne un procédé de commande d'une prothèse réglable ou d'une orthèse réglable d'un patient spécifique, remarquable en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes consistant à : - identifier et mesurer des caractéristiques spécifiques du mouvement de la prothèse ou de l'orthèse dans diverses activités de l'utilisateur spécifique, - générer automatiquement l'algorithme le plus approprié pour classer les différentes activités pour cet utilisateur spécifique, - déterminer des instructions de commande de la prothèse ou de l'orthèse sur en fonction des activités reconnues effectuées par l'utilisateur spécifique. Ladite étape de l'identification des activités est obtenue au moyen de méthodes statistiques d'apprentissage automatique sur l'ensemble des composantes principales comme caractéristiques d'entrée et/ou en définissant des règles d'expert, à partir de connaissances antérieures et d'observations.
