PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire an actuator that controls separately a displacement amount from generation force of an actuator including a toggle mechanism.SOLUTION: A toggle mechanism includes a first linkage and a second linkage of which one end is rotatably coupled to one end of the first linkage by a connection part. The other end of the second linkage of one toggle mechanism is rotatably coupled to the other end of the first linkage of the other toggle mechanism by a coupling part. An actuator is provided with a plurality of toggle mechanisms coupled in series in one direction. A control part is configured to move a plurality of connection parts individually.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】トグル機構を備えたアクチュエータの変位量と発生力とを独立して制御することを特徴とするアクチュエータを得る。【解決手段】第一リンクと、第一リンクの一端に一端が連結部で回転可能に連結されている第二リンクとを有するトグル機構であって、一のトグル機構の第二リンクの他端と他のトグル機構の第一リンクの他端とが結合部で回転可能に連結され、一方向に直列に連結されている複数のトグル機構が備えられている。そして、制御部は、複数の連結部を個別に移動させるようになっている。【選択図】図1
