遥控微创手术器械的主导件对齐性的渐进
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·D·伊科威兹,S·迪迈尔,W·C·诺林,G·D·捏梅耶尔,D·S·敏兹
- 申请号：
- CN201510308830.5
- 公开号：
- CN105147390B
- 申请日:
- 2010.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一个包括具有从属手术器械(112)尖端的从属手术器械和主导把手的微创手术系统(100)。从属手术器械尖端具有在公共参考系中的对齐性,且耦合到从属手术器械的主导把手具有在公共参考系中的对齐性。公共参考系中的对齐误差是从属手术器械尖端的对齐性和主导把手的对齐性之间的差。渐进系统(130)(i)耦合到主导把手从而接收主导把手的对齐性,且(ii)耦合到从属手术器械,从而随着主导把手移动,通过连续减小对齐误差从而控制从属手术器械的动作,而不存在从属手术器械尖端的自主动作且不存在主导把手的自主动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
