一种变刚度踝关节
- 专利权人:
- 焦彪彪
- 发明人:
- 焦彪彪
- 申请号：
- CN202011029175.7
- 公开号：
- CN112168442A
- 申请日:
- 2020.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种变刚度踝关节，包括小腿连接组件、脚掌组件和变刚度驱动组件，所述小腿连接组件将踝关节穿戴在人体脚踝上，所述脚掌组件包括前脚底板、后脚底板、脚掌侧板、支撑板，所述变刚度驱动组件位于人体脚踝两侧对称设置，每一组变刚度驱动组件均包括摆动杆、滚轮、变阻尼弧杆和弹簧；其对传统的踝关节中弹簧施力方式进行了重新设计，配合凸轮槽的曲线设计，改变人体步行时脚掌不同姿态下弹簧提供的拉力，即使得本发明的踝关节具备变刚度性能，满足人体脚掌相对于踝关节姿态不同情况下的力矩补偿。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
