Яцун Сергей Федорович (RU),Мищенко Владимир Яковлевич (RU),Яцун Андрей Сергеевич (RU),Мальчиков Андрей Васильевич (RU),Медведев Денис Юрьевич (RU)
申请号：
RU2015104473/14
公开号：
RU0000156350U1
申请日:
2015.02.11
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
ESSAY(eleven)(19) Russia(21)(54) Exoskeleton(57) Use: medicine and prosthetics, namely to traumatology and orthopedics, and tourism, sports and in rescue and military operations.Objective: expanding operation area.Summary of the utility model: Exoskeleton includes a base consisting of a rack, hip-level and lower leg link, which by means of flexible elastic straps attached to the waist, thigh and lower leg man. Reception, femoral member and the crus link connected kinematically via actuators translational motion. When a person trying to make movement of the lower limb of the pressure sensor signal is fed to a computer control system which, in accordance with a predetermined control program takes the supply voltage to the actuators translational motion. Thus femoral member and the crus link through translational motion drives are rotated to predetermined angles until clear of the foot from the surface. 1 Fig.The positive effect: to reduce the load on the knee joint.(07) Referent Mishenko VJ(09) EditorЭкзоскелетон, включающий в себя основание и привод поступательного движения, отличающийся тем, что основание выполнено в виде трех звеньев, причем стойка шарнирно соединена с бедренным звеном, а бедренное звено шарнирно соединено с голенным звеном, которое шарнирно соединено со стопой, привод поступательного движения выполнен в виде трех независимых линейных приводов, кинематически связанных попарно со звеньями основания.
