The present invention relates to an intelligent wheelchair control system by recognizing user gestures and surroundings. The objective of the present invention is to provide a wheelchair control system capable of: controlling the moving direction, forward movement, and stopping of a wheelchair by recognizing user gestures using the angle of the face and the shape of the lip of a user； and presenting a direction to avoid obstacles by automatically detecting obstacles around the wheelchair. To meet the objective, the present invention includes: an image input unit which receives images to recognize user gestures and surrounding obstacles； and a control unit which determines a route to avoid the obstacles, and controls the wheelchair based on the images inputted through the image input unit. [Reference numerals] (100) Image input unit； (110) First camera unit； (120) Second camera unit； (200) Control device； (210) Navigation unit； (211) Situational recognition module； (212) Touch sense interface module； (220) Wheelchair control unit； (221) User recognition module； (222) Wheelchair control module； (AA) Gesture/obstacle image； (BB) Vibration data； (CC) Available moving direction data； (DD) User본 발명은 사용자 제스처 및 상황 인식을 이용한 지능형 휠체어 제어 시스템에 관한 것으로서, 사용자의 얼굴 기울기와 입모양을 이용한 사용자의 제스처를 인식하여 휠체어의 이동방향 및 전진과 정지 등을 제어하고, 휠체어 주변에 위치한 장애물을 자동으로 검출함으로써, 사용자에게 회피 방향을 제시하는 휠체어 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사용자의 제스처 및 주변 장애물을 인식하기 위한 영상을 입력받는 영상입력 장치； 및 상기 영상입력 장치를 통해 입력된 영상을 바탕으로, 장애물에 대한 회피 가능한 경로를 판단하고, 휠체어를 제어하는 제어 장치； 를 포함한다.
