An inserter for a medical device, where the inserter includes a housing having a first end with an opening therein, an actuator connected to a first gear, an actuator biasing element, a cam gear assembly including a cam member and a second gear, a cam bridge follower in contact with the cam member, and a first plunger assembly having a first plunger and a first biasing element.Un insertador para un dispositivo médico, donde el insertador incluye un alojamiento que tiene un primer extremo con una abertura en este, un accionador conectado a un primer engranaje, un elemento desviador del accionador, un montaje de engranaje de leva que incluye un miembro de leva y un segundo engranaje, un seguidor de puente de leva en contacto con el miembro de leva, y un primer montaje de émbolo que tiene un primer émbolo y un primer elemento desviador.