MAHONEY, Arthur W.,ANDERSON, Patrick L.,WEBSTER, III, Robert J.
申请号：
USUS2017/012599
公开号：
WO2017/120516A1
申请日:
2017.01.06
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A snare tool manipulator system includes an elongated flexible device having a length and including a distally mounted end effector configured to perform a task. The flexible device is operable to manipulate the end effector in order to perform the task. The system also includes an elongated snare tool including a distally mounted snare device configured for grasping the flexible elongated member at a position along its length. The snare tool is operable robotically to manipulate the flexible device which in response manipulates the end effector.La présente invention concerne un système de manipulateur doutil à anse qui comprend un dispositif flexible allongé ayant une longueur et comprenant un effecteur dextrémité monté distalement configuré pour effectuer une tâche. Le dispositif flexible est opérationnel pour manipuler leffecteur dextrémité afin deffectuer la tâche. Le système comprend en outre un outil à anse allongé comprenant un dispositif danse distalement monté, configuré pour saisir lélément allongé flexible à une position le long de sa longueur. Loutil à anse est opérationnel de façon robotisée pour manipuler le dispositif flexible qui, en réponse, manipule leffecteur dextrémité.
