INSTITUTO TECNOLOGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY
发明人:
ERNESTO RODRIGUEZ LEAL
申请号：
MX2015005567
公开号：
MX2015005567A
申请日:
2015.04.15
申请国别(地区):
MX
年份:
2016
代理人:
摘要：
A non-invasive mechatronic device providing joint mobility using EEG and EMG signals includes a medical device for non-invasively assisting the movement of a first part of a body, the medical device comprising a stationary piece configured to be attached to a second part of the body, a movable piece configured to be attached to the first part of the body, an actuator that connects the stationary piece to the movable piece and is configured to move the movable piece relative to the stationary piece and a controller that receives an input signal and generates a control signal to control a movement of the actuator, based on the received input signal.Esta solicitud de patente busca proteger un dispositivo mecatrónico no invasivo generador de motricidad en articulaciones usando señales EEG y EMG con aplicaciones específicas como rehabilitador motriz de extremidades y/o asistente de movimiento de extremidades. El dispositivo se conforma por al menos un exoesqueleto de material rígido y se encuentra asociado a una determinada articulación. Va conectado de manera eléctrica a un sistema de control, que a su vez se conecta de manera inalámbrica a un conjunto de sensores EEG y se encuentra en comunicación constante mientras el dispositivo está encendido por vía alámbrica se conecta a al menos un exoesqueleto cuya función es asistir en movimiento o rehabilitar una o más articulaciones de las extremidades del cuerpo humano.
