The present disclosure relates to a biopsy needle end effector that accommodates at least one biopsy needle, comprising: a firing unit coupled to at least one biopsy needle to firing a biopsy needle a moving unit coupled to the firing unit to move the firing unit And an actuating part disposed in a movement path of the launching part to load and operate the launching part.본 개시는, 적어도 하나의 생검 바늘을 수용하고 있는 생검 바늘 엔드이펙터에 있어서, 적어도 하나의 생검 바늘과 결합되어, 생검 바늘을 발사시키는 발사부발사부와 결합되어, 발사부를 이동시키는 이동부 그리고, 발사부의 이동 경로에 배치되어, 발사부를 장전 및 작동시키는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 엔드이펙터에 관한 것이다.
