Systems, devices, and methods are disclosed for acquiring and providing information about orthopedic features of a body using acoustic energy. In some aspects, the acoustic orthopedic tracking system includes portable acoustic transducers for obtaining orthopedic location information for providing information to an orthopedic surgical system for surgical operation.음향 에너지를 이용하여 신체의 정형외과적 피쳐들에 관한 정보를 취득하고 제공하기 위한 시스템들, 디바이스들 및 방법들이 개시된다. 일부 양태들에서, 음향 정형외과용 추적 시스템은, 외과 수술을 위해 정형외과용 수술 시스템에 정보를 공급하기 위한 정형외과용 위치 정보를 획득하기 위한 휴대형 음향 트랜스듀서들을 포함한다.
