The present invention provides compounds of Formula I, pharmaceutical compositions comprising these compounds and methods of using these compounds to treat or prevent a disease or disorder mediated by FXR and/or TGR5. In certain embodiments, a disease that involves modulation of the TGR5 receptor is selected from metabolic disease, inflammatory disease, liver disease, autoimmune disease, cardiac disease, kidney disease, cancer, and gastrointestinal disease.La presente invención proporciona compuestos de Fórmula I, composiciones farmacéuticas que comprenden estos compuestos y métodos para usar estos compuestos para tratar o prevenir una enfermedad o trastorno mediadao por FXR y/o TGR5. En ciertas modalidades, una enfermedad que conlleva la modulación del receptor TGR5 es seleccionado de enfermedad metabólica, enfermedad inflamatoria, enfermedad hepática, enfermedad autoinmune, enfermedad cardíaca, enfermedad renal, cáncer, y enfermedad gastroinstestinal. (Ver Fórmula I).