A frame constituting a body; At least one first strap (strap) one end connected to the upper part (upper part) of the frame; An upper body harness connected to the other end of the first strap and worn on the upper body of a pedestrian; At least one second strap having one end connected to a middle part of the frame; A lower body harness connected to the other end of the second strap and worn on the upper body of a pedestrian; And at least one caster installed at the lower end of the frame. In addition to this, various embodiments identified through the specification are possible.몸체(body)를 이루는 프레임(frame); 상기 프레임의 상부(upper part)에 일단이 연결된 적어도 하나의 제1 스트랩(strap); 상기 제1 스트랩의 타단에 연결되고, 보행자의 상체에 착용되는 상체 하네스(upper body harness); 상기 프레임의 중간부(middle part)에 일단이 연결된 적어도 하나의 제2 스트랩; 상기 제2 스트랩의 타단에 연결되고, 보행자의 상체에 착용되는 하체 하네스(lower body harness); 및 상기 프레임의 하단에 설치된(installed) 적어도 하나의 캐스터(caster);를 포함하는 보행 재활 기구가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.