Radar is used to measure internal body motion. Radar reflections from the body are measured using a range of frequencies that includes a higher frequency band and a lower frequency band. In the higher frequency band, e.g. above 24 GHz, the radar signal hardly penetrates the skin, whereas it penetrates deeper into the chest in the lower frequency band e.g. below 10GHz. Chest surface motion is estimated by means of the measurements using the higher frequency band. Effects of the estimated chest surface movement are subtracted from the measurements from the lower frequency band. The resulting response after removal is used to fit a model of a heart. Fitting may be performed in a series of fitting steps, including fitting parameters X of a geometric model to the measurements determining a least square solution of fit errors between the measurements and a Taylor expansion from the grid model obtained with the fitted parameters X as a function of adaptions of the grid model and subsequently determining a further adaptation of the grid model that best fits the measurements.Selon la présente invention, un radar est utilisé pour mesurer un mouvement corporel interne. Des réflexions radar provenant du corps sont mesurées à laide dune plage de fréquences qui comprend une bande de fréquence supérieure et une bande de fréquence inférieure. Dans la bande de fréquence supérieure, par exemple au-dessus de 24 GHz, le signal radar pénètre difficilement la peau, alors quil pénètre plus profondément dans la poitrine dans la bande de fréquence inférieure, par exemple au-dessous de 10 GHz. Un mouvement de surface de poitrine est estimé au moyen des mesures à laide de la bande de fréquence supérieure. Des effets du mouvement de surface de poitrine estimé sont soustraits des mesures de la bande de fréquence inférieure. La réponse résultante après élimination est utilisée pour ajuster un modèle dun cœur. Lajustement peut être réalisé en une série détapes dajustement, comprenant lajustement