The present invention relates to a process and the object (1) necessary to form and grind, in a programmed automatic manner, food parts in a tubular matrix, from foodstuffs, whether simple or combined, previously crushed or reduced to pieces having dimensions other than 8X8MM, these pieces being grilled simultaneously in both their perimeter surfaces, by means of two electrical resistances, an interior perimeter (4) and another external perimeter (6), and which, after grilling, are drawn directly into the interior of a BREAD FORMING A SANDWICH OR FOR A DISH TO SERVE THE TABLE. TECHNICAL FIELD / INDUSTRIAL APPLICATION: THIS INVENTION IS INSERTED IN THE GENERAL FIELD OF FOOD RESTORATION AND IN THE SPECIFIC FIELD OF PROCESSES AND EQUIPMENTS FOR GRILLING FOODS OF A SCHEMED AUTOMATICALLY, HAVING INDUSTRIAL APPLICATION IN THE FOOD RESTORATION.A PRESENTE INVENÇÃO RELATA UM PROCESSO E O RESPETIVO EQUIPAMENTO (1) NECESSÁRIO PARA FORMAR E GRELHAR, DE MODO AUTOMÁTICO PROGRAMADO, PEÇAS DE ALIMENTOS EM MATRIZ TUBULAR, A PARTIR DE ALIMENTOS, SIMPLES OU COMBINADOS, PREVIAMENTE TRITURADOS OU REDUZIDOS A PEDAÇOS COM DIMENSÕES INFERIORES A 8X8MM, SENDO ESSAS PEÇAS GRELHADAS SIMULTANEAMENTE EM AMBAS AS SUAS SUPERFÍCIES PERIMETRAIS, POR RADIAÇÃO DE DUAS RESISTÊNCIAS ELÉTRICAS, UMA PERIMETRAL INTERIOR (4) E OUTRA PERIMETRAL EXTERIOR (6), E QUE, DEPOIS DE GRELHADAS, SÃO EXTRAÍDAS DIRETAMENTE PARA O INTERIOR DE UM PÃO FORMANDO UMA SANDWICH OU PARA UM PRATO PARA SERVIR À MESA. DOMÍNIO TÉCNICO/APLICAÇÃO INDUSTRIAL: A PRESENTE INVENÇÃO INSERE-SE NO DOMÍNIO GERAL DA RESTAURAÇÃO ALIMENTAR E NO DOMÍNIO ESPECÍFICO DOS PROCESSOS E EQUIPAMENTOS PARA GRELHAR ALIMENTOS DE FORMA AUTOMÁTICA PROGRAMADA, TENDO APLICAÇÃO INDUSTRIAL NA RESTAURAÇÃO ALIMENTAR.