Die Offenbarung betrifft eine Gelenkanordnung (50) für eine Führungsvorrichtung (12) sowie eine Führungsvorrichtung (12) für ein Instrument (14), wobei die Gelenkanordnung (50) eine Mehrzahl von konzentrisch zueinander ausgerichteten, zumindest abschnittweise sphärisch gestalteten Führungselementen (52, 54, 56) aufweist, die als Bestandteil einer kombinierten sphärischen Lagerung (56) ausgebildet sind und sphärische Kontaktbereiche (220, 222) umfassen, wobei zumindest zwei der Führungselemente (52, 54, 56) integral gefertigt sind, und wobei die zumindest zwei Führungselemente (52, 54, 56) eine Relativverschwenkung erlauben. Die Offenbarung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer Gelenkanordnung (50) sowie vorteilhafte Verwendungen einer solchen Gelenkanordnung (50).The disclosure relates to a joint arrangement (50) for a guide device (12) and to a guide device (12) for an instrument (14), wherein the joint arrangement (50) has a plurality of guide elements (52, 54, 52) arranged concentrically to one another and at least sectionally spherical. 56) formed as part of a combined spherical bearing (56) and comprising spherical contact portions (220, 222), wherein at least two of the guide members (52, 54, 56) are integrally formed, and wherein the at least two guide members (52 , 54, 56) allow a relative pivoting. The disclosure further relates to a method of manufacturing a hinge assembly (50) and to advantageous uses of such a hinge assembly (50).
