Disclosed are a collimator, and a radiotherapy apparatus and a control and drive method therefor, wherein same fall within the field of medical technology. The collimator is applied to a radiotherapy apparatus comprising multiple radioactive sources, wherein the collimator is provided with multiple collimating hole groups, with an included angle of each of the collimating hole groups in a longitudinal direction being within a preset included angle range； and each of the collimating hole groups comprises multiple collimating holes, and beams emitted by the multiple radioactive sources pass through the multiple collimating holes of the multiple collimating hole groups and then intersect at a common focus point. As such, sensitive tissues and organs can be protected during treatment.L'invention concerne un collimateur, et un appareil de radiothérapie ainsi qu'un procédé de commande et d'entraînement associé, relevant du domaine de la technologie médicale. Le collimateur est appliqué à un appareil de radiothérapie comprenant de multiples sources radioactives, le collimateur comportant de multiples groupes de trous de collimation, un angle inclus de chacun des groupes de trous de collimation dans une direction longitudinale se situant dans une plage d'angle inclus prédéfinie ； et chacun des groupes de trous de collimation comprend de multiples trous de collimation, et les faisceaux émis par les multiples sources radioactives passent à travers les multiples trous de collimation des multiples groupes de trous de collimation et se croisent ensuite au niveau d'un point focal commun. Ainsi, les tissus et les organes sensibles peuvent être protégés pendant le traitement.本申请公开了一种准直体、放疗设备及其控制驱动方法，属于医疗技术领域。所述准直体应用于放疗设备，所述放疗设备包括多个放射源，所述准直体上设置有多个准直孔组，每个所述准直孔组在经度方向的夹角在预设夹角范围内；每个所述准直孔组包括多个准直孔，所述多个放射源发出的射束经过所述多个准直孔组的多个准直孔后相交于一个公共焦点。能够在治疗过程中保护敏感组织器官。
