FIELD: agriculture.SUBSTANCE: harvesting machine comprises a receiving device, a device for treatment of harvested mass, a load-transfer device and a control unit. The receiving device comprises a device for detection of foreign bodies. Upon detection of foreign bodies the control unit performs automatic braking of the harvesting machine and/or removal of at least one energy environment to reduce the speed of the machine. The parameter for the braking action and/or removal of the energy environment is regulated.EFFECT: due to braking of the harvesting machine upon detection of foreign bodies in the flow of harvested mass the accumulation of harvested mass is prevented in front of it as well as collision with the harvested mass and squeezing it.15 cl, 2 dwgИзобретение относится к уборочной сельскохозяйственной машине с устройством обнаружения посторонних тел в области наблюдения за потоком убранной массы. Уборочная машина содержит приемное устройство, устройство для обработки убранной массы, перегрузочное устройство и устройство управления. Приемное устройство включает устройство обнаружения посторонних тел. При обнаружении посторонних тел устройство управления осуществляет автоматическое торможение уборочной машины и/или отвод, по меньшей мере, одной энергетической среды для снижения скорости движения машины. Параметр для тормозного воздействия и/или отвода энергетической среды является регулируемым. За счет торможения уборочной машины при обнаружении посторонних предметов в потоке убранной массы предотвращается скопление убранной массы перед ней или наезд на убранную массу и ее придавливание. 14 з.п. ф-лы, 2 ил.
