This imaging device is provided with an imaging element (244) having: a light reception unit (244f) in which a plurality of pixels, which each generate an electrical signal by means of photoelectric conversion of received light, are provided in a matrix shape； a reading unit (244g) that sequentially reads the electrical signals generated by the pixels in a line-by-line manner； and an imaging control unit (244e) that performs imaging control that alternatingly repeats a read process, which reads the electrical signals generated by at least pixels that are image processing subjects among the plurality of pixels, and a exposure process, which exposes the light reception unit. The imaging device is further provided with a drive information generation unit (408a) that sets the exposure period for the exposure process on the basis of an electrical signal, and generates drive information from the set exposure period. The imaging control unit (244e) controls the exposure process and read process on the basis of the drive information.L'invention concerne un dispositif d'imagerie est pourvu d'un élément d'imagerie (244) ayant : une unité de réception de lumière (244f) dans lequel une pluralité de pixels, qui génèrent chacun un signal électrique au moyen de la conversion photoélectrique de la lumière reçue, sont fournis en forme de matrice ； une unité de lecture (244g) qui lit séquentiellement les signaux électriques générés par les pixels d'une manière ligne-par-ligne ； et une unité de commande d'imagerie (244e) qui réalise la commande d'imagerie qui répète en alternance un processus de lecture, qui lit les signaux électriques générés par au moins des pixels qui sont des sujets de traitement d'image parmi la pluralité de pixels, et un procédé d'exposition qui expose l'unité de réception de lumière. Le dispositif d'imagerie est en outre pourvu d'une unité de génération d'informations de pilotage (408a) qui règle la période d'exposition pour le processus d'exposition sur la bas
