PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support system for managing a sequence performed for a travelling work vehicle in traveling on a headland, in a user friendly manner.SOLUTION: A driving support system includes: an equipment control unit that outputs an operation control signal to travelling operation equipment for causing a vehicle body to travel, and work operation equipment for causing a ground working device to be operated a recording part for recording control data corresponding to the operation control signal in an execution processing order as a work travelling sequence a reproduction part for reading out the control data recorded in the recording part and imparting the data to the equipment control unit a screen processing part for converting the control data for each execution processing unit to icons and displaying in a display a work travelling sequence screen that displays the icons in the execution processing order and a multiple work travelling management part for managing a plurality of the work travelling sequences on the same work travelling sequence screen.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】枕地走行などにおいて走行作業車に対して行われるシーケンスをユーザフレンドリに管理する運転支援システムを提供する。【解決手段】運転支援システムは、走行車体を走行させるための走行動作機器及び対地作業装置を動作させるための作業動作機器に動作制御信号を出力する機器制御ユニットと、動作制御信号に対応する制御データを実行処理順に作業走行シーケンスとして記録する記録部と、記録部に記録された制御データを読み出して機器制御ユニットに与える再生部と、実行処理単位毎の前記制御データをアイコンに変換し、アイコンを実行処理順に表示する作業走行シーケンス画面をディスプレイに表示する画面処理部と、複数の前記作業走行シーケンスを同一の作業走行シーケンス画面上で管理する複数作業走行管理部とを備えている。【選択図】図1
