多功能沙漠绿化机器人
- 专利权人:
- 重庆交通大学;重庆隆昶机械技术有限公司
- 发明人:
- 胡启国,胡潇舟,聂小龙,涂良,盛会敏
- 申请号：
- CN202210847822.8
- 公开号：
- CN115530038A
- 申请日:
- 2022.07.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多功能沙漠绿化机器人，包括车身、安装在所述车身底部的行走机构以及安装在所述车身上的补充机构、种植机构、浇水机构和拢土机构；该机器人能够自动完成打洞、补苗、种植、浇水和拢土功能，用机器人取代人力，实现沙漠中自动化种植，能够在大幅提高沙漠绿化种植效率的同时，保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性。并且，本申请通过将补苗盘设置在车身顶部，解决了传统种植机器装置主体设计过长的问题，充分利用竖直方向的空间，将补充机构、车身、履带行进机构从上到下进行安装，即充分保护了驱动装置、控制机构等核心部件，又增大了在沙漠上行走的平稳度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
