一种辅助人工采摘水果的机械装置及其工作方法
- 专利权人:
- 厦门大学嘉庚学院
- 发明人:
- 贾檀,王旭坤,杨子坤
- 申请号：
- CN201910889789.3
- 公开号：
- CN110447389A
- 申请日:
- 2019.20.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种辅助人工采摘水果的机械装置及其工作方法,该机械装置包括移动装置和机械手臂采摘机构,还包括转盘机构、上下运输机构和倾倒机构,所述机械手臂采摘机构和转盘机构均设于移动装置的安装平台上,所述转盘机构上沿周部均匀布设有若干个所述上下运输机构,以驱动各上下运输机构运转至不同工位,各上下运输机构上分别设有一个所述倾倒机构,以带动倾倒机构上下运动,所述倾倒机构上设有可倾倒的果篮,以接收机械手臂采摘机构采摘的水果,并当倾倒机构运动到上下运输机构的下部时,倾倒水果。该机械装置及其工作方法不仅自动化程度高,而且有利于保护已采摘水果,采摘效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
