A wheelchair frame (100), comprising a wheelchair body (1), a first support arm (2), a driving wheel (4), a first auxiliary wheel (5), and a second auxiliary wheel (6), wherein the middle of the first support arm (2) is pivoted to one end of the wheelchair body (1) via a first support shaft (2a), the first auxiliary wheel (5) is pivoted to one end of the first support arm (2), the second auxiliary wheel (6) is arranged at the other end of the wheelchair body (1), and the driving wheel (4) is pivoted to the other end of the first support arm (2) and is positioned between the first auxiliary wheel (5) and the second auxiliary wheel (6). With the wheelchair frame, each wheel can be in effective contact with the ground on an uneven road, thus guaranteeing normal travel.L'invention concerne un cadre de fauteuil roulant (100), comprenant un corps de fauteuil roulant (1), un premier bras de support (2), une roue d'entraînement (4), une première roue auxiliaire (5) et une seconde roue auxiliaire (6), le milieu du premier bras de support (2) pivotant vers une extrémité du corps de fauteuil roulant (1) par l'intermédiaire d'un premier arbre de support (2a), la première roue auxiliaire (5) pivotant vers une extrémité du premier bras de support (2), la seconde roue auxiliaire (6) étant disposée à l'autre extrémité du corps de fauteuil roulant (1), et la roue d'entraînement (4) pivotant vers l'autre extrémité du premier bras de support (2) et étant positionnée entre la première roue auxiliaire (5) et la seconde roue auxiliaire (6). Avec le cadre de fauteuil roulant, chaque roue peut être en contact effectif avec le sol sur une route irrégulière, garantissant ainsi un déplacement normal.一种轮椅车架（100），包括车体（1）、第一支臂（2）、主动轮（4）、第一辅助轮（5）及第二辅助轮（6），第一支臂（2）的中部通过第一支撑轴（2a）枢接于车体（1）的一端，第一辅助轮（5）枢接于所述第一支臂（2）的一端，第二辅助轮（6）设置于车体（1）的另一端，主动轮（4）枢接于第一支臂（2）的另一端且位于第一辅助轮（5）与第二辅助轮（6）之间。该轮椅车架可以在不平的路面上保持各个车轮与地面有效接触，保证正常行驶。
