A method of controlling electrosurgical power delivery based on a comparison of sensed tissue impedance to various impedance threshold values is provided. Energy is delivered to tissue in a sealing cycle as a series of pulses. An initial pulse has a profile with a preset energy starting value that increases at a ramping rate to a preset end value. Sensed impedance data are monitored throughout each pulse and compared to each of an impedance threshold value for RF setpoint, an impedance threshold value for cumulative time, and an impedance threshold value for energy cutback. Based on sensed impedance during a pulse, the profile of a subsequent pulse can be modified. In the event of a high impedance event that reflects low tissue presence, energy may be cutback. A sealing cycle is stopped when a cumulative amount of time with an impedance value over the impedance cumulative time threshold value reaches a sealing cycle duration limit.피검출 조직 임피던스와 다양한 임피던스값 간의 비교에 기초하여 전기 수술 전력 전달을 제어하는 방법이 제공된다. 에너지는 일련의 펄스로 봉합 사이클 중에 조직에 전달된다. 최초 펄스는 사전 설정 최종값까지 경사식 증가 비율로 증가하는 사전 설정 에너지 시작값을 갖는 프로필을 가진다. 피검출 임피던스 데이터는 각각의 펄스 내내 모니터되고, RF 설정점에 대한 임피던스 임계값, 누적 시간에 대한 임피던스 임계값 및 에너지 삭감에 대한 임피던스 임계값 각각과 비교된다. 펄스 중의 피검출 임피던스에 기초하여, 후속 펄스의 프로필이 변경될 수 있다. 낮은 조직 존재량을 반영하는 고 임피던스 이벤트의 경우에는, 에너지가 삭감될 수 있다. 봉합 사이클은, 임피던스값이 임피던스 누적 시간 임계값보다 높은 시간의 누적량이 봉합 사이클 지속기간 한도에 도달할 때 정지된다.
