The palm unit 12 for an artificial hand according to the present invention includes a palm unit main body 70, a motor 68 held by the palm unit main body, and a low pressure hydraulic pump held by the palm unit main body and driven simultaneously by the motor. 76 and a hydraulic pump assembly 72 including a high-pressure hydraulic pump 74, and a hydraulic circuit held by a palm unit main body and connected to both the low-pressure hydraulic pump and the high-pressure hydraulic pump. During the closing gripping operation, when the pressure in the hydraulic system increases and exceeds a predetermined threshold value, the low pressure mode is automatically switched to the high pressure mode. [Selection] Figure 1本発明に係る人工手用の手の平ユニット１２は、手の平ユニット本体部７０と、手の平ユニット本体部により保持されたモータ６８と、手の平ユニット本体部により保持され、かつモータによって同時に駆動される低圧油圧ポンプ７６及び高圧油圧ポンプ７４を含む油圧ポンプアセンブリ７２と、手の平ユニット本体部により保持され、かつ低圧油圧ポンプ及び高圧油圧ポンプの両油圧ポンプに接続された油圧回路とを備え、油圧回路は、指を閉じる把持動作中に、油圧系内の圧力が増加して予め定められた閾値を超えたときに、低圧形態から高圧形態に自動的に切り替えるように構成されている。【選択図】図１
