一种果实采摘机械手
- 专利权人:
- 苏州技师学院
- 发明人:
- 金雁,黄晓冲,李玲,王英玲,李振杰
- 申请号：
- CN202120890960.5
- 公开号：
- CN215240856U
- 申请日:
- 2021.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开果实采摘机械手，包括转动座以及用于驱动所述转动座的电机，所述转动座上设有两个舵机，其中一个所述舵机的输出轴通过齿轮组传动连接有两块分离爪板，另一个所述舵机的输出轴通过齿轮组传动连接有两块夹持爪板，所述分离爪板上设有用于切割果梗的刀片部，所述夹持爪板上设有用于夹持果梗的夹持部。采用机械手代替人手对果梗进行剪割，用分离爪板切割果梗，并用夹持爪板夹持果梗，并使得葡萄掉落，并采用工业摄像头可通过信号传递，便于机械手对果梗的夹持与切割，从而达到采摘的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
