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基于血管模型的导管路径规划方法
- 专利权人:
- 成都真实维度科技有限公司
- 发明人:
- 邓东风,曲飞寰,周敬斌,任刚,王颖,于倩
- 申请号：
- CN201711435622.7
- 公开号：
- CN108523994A
- 申请日:
- 2017.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于血管模型的导管路径规划方法,包括:构造血管的三维影像模型;将三维影像模型分割为若干段直线血管模型和弯曲血管模型;将每段直线血管模型分割为若干个直线血管切面,计算每个直线血管切面的中心点,将每段直线血管模型的所有中心点连接得到直线血管模型的导管路径;将每段弯曲血管模型分割为若干个弯曲血管切面,在每个弯曲血管切面的内壁上选择一个路径点,将每段弯曲血管模型的所有路径点连接得到弯曲血管模型的导管路径;根据三维影像模型将各段直线血管模型和弯曲血管模型的导管路径连接得到血管模型的导管路径。本发明实现了导管路径的自动生成,降低对医生的操作技能的要求,使得更多医生能够执行导管的放置操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
