一种能够自动避开障碍物的割草机
- 专利权人:
- 苏州锐动机器人有限公司
- 发明人:
- 王晓辉
- 申请号：
- CN202021069108.3
- 公开号：
- CN212436379U
- 申请日:
- 2020.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种能够自动避开障碍物的割草机，车体上设有障碍物检测装置；障碍物检测装置包括摆动部和角度传感器；摆动部与车体相连，且能够沿车体的行进方向来回摆动；角度传感器与摆动部相连，用于测量摆动部的摆动角度；摆动部和车体之间连接有用于使摆动部由摆动后的位置恢复到起始位置的弹性部；车体上的后侧设有割草装置；割草装置包括割草组件和升降装置；割草组件与升降装置相连；升降装置与车体相连，用于驱动割草组件上升或下降；角度传感器和升降装置分别与控制器电性连接。本实用新型能够自动检测障碍物并越过障碍物，有效提高割草效率，且制造成本低，使用稳定可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
