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一种临床康复用上肢外骨骼机器人
专利权人:
中船重工信息科技有限公司
发明人:
陈燕燕,梁乐,王跃,朱香佳,卓杰,朱军,董奇,朱桂明,刘彩云,牟家正,武茂浦,吴茂传
申请号:
CN201921688640.0
公开号:
CN211214214U
申请日:
2019.10.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种临床康复用上肢外骨骼机器人,属于临床技术领域,包括底座,所述底座的内部设置有活动板,所述活动板上螺纹安装有螺杆,所述螺杆的两端分别与两个转轴相对的一端固定连接,且两个转轴的外表面均套接有轴承,且两个轴承对称卡接在底座内侧壁的上表面和下表面,底座内部下方转轴的外表面固定连接有锥齿轮a,锥齿轮a和锥齿轮b相啮合;通过设置螺杆、活动板、滑杆、支撑臂、锥齿轮a和锥齿轮b,利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用使得转轴带动螺杆转动,能够带动活动板向上或向下移动,通过滑杆带动支撑板(10)上下移动,能够根据病人的身高对靠板的高度位置进行调节,满足病人的使用需要,结构简单。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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