A masturbation device (10) employs a synchronous electric motor (12) to provide rotation and vibration to a masturbation apparatus (14) that comes into contact with the users body. In an alternative embodiment (10A), a reciprocating mechanism (16) is included to provide linear reciprocating motion that simulates coitus.Linvention concerne un dispositif de masturbation (10) utilisant un moteur électrique synchrone (12) pour faire tourner et vibrer un appareil de masturbation (14) entrant en contact avec le corps de lutilisateur. Dans une autre forme de réalisation (10A), un mécanisme à mouvement de va-et-vient (16) est inclus pour produire un mouvement linéaire de va-et-vient simulant le coït.