A muscular strength assistant robot according to an embodiment of the present invention comprises: a main frame unit positioned to face a pelvis of a user； a leg unit formed to extend downward along the leg of the user at an end of the main frame unit； and a foot unit installed at an end of the leg unit to support a foot or a shoe of the user, wherein the leg unit comprises a leg frame part having one end connected to the main frame unit and the other end connected to the foot unit, and a leg fixing part mounted to the leg frame part. In addition, wherein the leg fixing part comprises a belt for fixing the leg of the user, and a frame in which the belt is accommodated in a zigzag direction while being moved in and out.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명의 일실시예에 따른 근력 보조 로봇은 사용자의 골반에 대향되도록 위치되는 메인 프레임 유닛과, 상기 메인 프레임 유닛의 단부에서 상기 사용자의 다리를 따라 하방으로 연장되도록 형성되는 레그 유닛과, 상기 레그 유닛의 단부에 설치되어 상기 사용자의 발 또는 신발을 지지하는 풋 유닛을 포함하되, 상기 레그 유닛은 일단부가 상기 메인 프레임 유닛에 연결되고 타단부가 상기 풋 유닛에 연결된 레그 프레임부와, 상기 레그 프레임부에 장착된 다리 고정부를 포함하고, 상기 다리 고정부는 사용자의 다리를 고정하기 위한 벨트와, 상기 벨트가 지그재그로 진행방향이 전환되면서 입출 가능하도록 수납되는 프레임을 포함한다.
