A handle (2) for an endoscope (1), the handle (2) having a proximal end, a distal end, a front and a back, and the handle (2) comprising a gripping section (12) separated by a transition section (17) from an operation section (13). The gipping section (12) surface is provided with grooves. The gripping section has a cross-section with mirror symmetry and varying radius of curvature, with the minimum radius (r) of curvature at the front of the handle (2).La présente invention concerne une poignée (2) destinée à un endoscope (1), la poignée (2) comprenant une extrémité proximale, une extrémité distale, un avant et un arrière, et la poignée (2) comprenant une section de préhension (12) séparée d'une section de fonctionnement (13) par une section de transition (17). La surface de la section de préhension (12) est pourvue de rainures. La section de préhension comporte une section transversale présentant une symétrie spéculaire et un rayon de courbure variable, le rayon minimal (r) de courbure étant à l'avant de la poignée (2).