您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手
- 专利权人:
- 桂林电子科技大学信息科技学院
- 发明人:
- 刘跃峰,王贵,沈兰兰,罗冬华,黄月德,陈建东,毛明慧,廖晓梅,黎益强,廖志平
- 申请号：
- CN202022897067.3
- 公开号：
- CN213819077U
- 申请日:
- 2020.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手，包括旋转舵机和云台，所述旋转舵机安装在云台底部中心处，所述云台上表面安装有转盘，所述转盘内侧安装有大臂舵机，所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂，所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机，所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂，所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机，所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指，所述机械手指一侧设有五十穴苗盘，所述机械手指内侧夹持有辣椒苗，本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机，来完成预定的取放投苗等移栽作业要求，以便减轻劳动强度，提高移栽效率，实现移栽机的全自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
