Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine (50), umfassend Erhalten eines Radiofrequenz - Identifizierungssignals (RFID - Signals), wobei das RFID - Signal von einer RFID - Sendereinheit ( 22 ) ausgesendet ist, die innerhalb einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (60) angeordnet ist, und Er zeugen eines Steuersignals für die Landmaschine (50) basierend auf dem erhaltenen RFID - Signal, wobei das Steuersignal b e- wirkt, dass die Landmaschine (50) eine vordefinierte Aktion durchführt.The invention relates to a method for controlling an agricultural machine (50), comprising receiving a radio-frequency identification signal (RFID signal), wherein the RFID signal is emitted by an RFID transmitting unit (22) which is arranged inside a piece of agricultural land (60), and generating a control signal for the agricultural machine (50) on the basis of the received RFID signal, wherein the control signal causes the agricultural machine (50) to carry out a predefined action.L'invention concerne un procédé pour la commande d'une machine agricole (50), comprenant l'obtention d'un signal d'identification par radiofréquence (signal RFID), le signal RFID étant émis par une unité d'envoi (22) de RFID qui est disposée au sein d'une surface utile agricole (60), et la génération d'un signal de commande pour la machine agricole (50) basé sur le signal RFID obtenu, le signal de commande provoquant la réalisation d'une action prédéfinie par la machine agricole (50).