An apparatus for imparting motion from at least one of a plurality of motion sources into linear, rotary, or combined linear and rotary motion of an elongated device, the apparatus comprising a transmission for translating the motion to linear or rotary motion of the elongated device.Linvention concerne un appareil destiné à réaliser un mouvement à partir dau moins une pluralité de sources de mouvement, afin de parvenir à un mouvement linéaire, rotatif ou linéaire et rotatif combiné dun dispositif allongé. Cet appareil comporte une transmission permettant de translater le mouvement en un mouvement linéaire ou rotatif du dispositif allongé.
