A system that can be used to suture an implant includes a first automated fixture that may include an articulating arm and a target device holder and a second automated fixture configured to act as a sewing machine for sewing material on the implant. The second automated fixture uses a curved needle to form stitches without releasing the needle in the process. The second automated fixture may also include a stitch looper that moves in cooperation with a curved needle to perform a single suture or single thread stitch.임플란트를 봉합하는데 사용될 수 있는 시스템은 분절 아암 및 목표 디바이스 홀더를 포함할 수 있는 제1 자동화 고정구 및 임플란트 상에 재료를 재봉하기 위한 재봉기로서 작동하도록 구성된 제2 자동화 고정구를 포함한다. 제2 자동화 고정구는 곡선형 니들을 사용하여 프로세스에서 니들을 릴리즈하지 않고도 스티치를 형성한다. 제2 자동화 고정구는 또한 단일 봉합사 또는 단일 실 스티치를 수행하도록 곡선형 니들과 협력하여 이동하는 스티치 루퍼를 포함할 수 있다.
