TAL WENDEROW,ウェンデロウ、 タル,THOMAS BROMANDER,ブロマンダー、 トーマス,JAMES J KENNEDY III,ケネディ、 ジェイムズ ジェイ． ザ サード,STANLEY O THOMPSON,トンプソン、 スタンリー オー．,JON B TAYLOR,テイラー、 ジョン ビー．,JEFFREY LIGHTCAP,ライトキャップ、 ジェフ,ケネディ、 ジェイムズ ジェイ. ザ サード,トンプソン、 スタンリー オー.,テイラー、 ジョン ビー.
申请号：
JP2014194255
公开号：
JP2015037572A
申请日:
2014.09.24
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cassette for connecting a base section which is used together with a robot catheter system.SOLUTION: A catheter drive cassette 24 which is configured so as to be removably connected with a motor-driven base section 22 has: a first-axis driving mechanism to drive a guide wire along a longitudinal axis line of the guide wire； a second-axis driving mechanism to drive an operation catheter along the longitudinal axis line of the operation catheter； and a first rotational driving mechanism so as to rotate the guide wire around the longitudinal axis line of the guide wire.【課題】ロボットカテーテルシステムとともに使用されるベース部を連結するためのカセットを提供する。【解決手段】モータ駆動ベース部２２に取り外し可能に連結するよう構成したカテーテル駆動カセット２４であり、ガイドワイヤをその長手方向軸線に沿って駆動するよう構成した第１軸駆動機構と、作動カテーテルをその長手方向軸線に沿って駆動するよう構成した第２軸駆動機構と、前記ガイドワイヤをその長手方向軸線の周りに回転するよう構成した第１回転駆動機構とを備える。【選択図】図２
