A system and method for automated polyp detection in optical colonoscopy images is provided. In one embodiment, the system and method for polyp detection is based on an observation that image appearance around polyp boundaries differs from that of other boundaries in colonoscopy images. To reduce vulnerability against misleading objects, the image processing method localizes polyps by detecting polyp boundaries, while filtering out irrelevant boundaries, with a generative- discriminative model. To filter out irrelevant boundaries, a boundary removal mechanism is provided that captures changes in image appearance across polyp boundaries. Thus, in this embodiment the boundary removal mechanism is minimally affected by texture visibility limitations. In addition, a vote accumulation scheme is applied that enables polyp localization from fragmented edge segmentation maps without identification of whole polyp boundaries.Linvention concerne un système et un procédé pour une détection automatisée de polype dans des images optiques de coloscopie. Dans un mode de réalisation, le système et le procédé de détection de polype sont basés sur une observation selon laquelle un aspect dimage autour de limites de polype diffère de celui dautres limites dans des images de coloscopie. Pour réduire la vulnérabilité vis-à-vis dobjets trompeurs, le procédé de traitement dimage localise des polypes en détectant des limites de polype, tout en filtrant des limites non pertinentes, avec un modèle discriminatoire génératif. Pour filtrer des limites non pertinentes, un mécanisme délimination de limite capture des changements daspect dimage à travers des limites de polype. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le mécanisme délimination de limite est peu affecté par des limitations de visibilité de texture. De plus, un schéma daccumulation de vote est appliqué, ce qui permet une localisation de polype à partir de cartes de segmentation de bord fragmenté sans identification de limites entières de p
