PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control device and a remote control system for suppressing a decrease in efficiency of medical treatment and nursing work due to operation of medical equipment. In a remote control device 1, a memory 13 stores gesture information corresponding to a gesture of a medical staff assigned to a function of a medical device 2. The sensor 11 can detect a gesture. The transmitter 12 can wirelessly transmit a control signal CS for remotely controlling the function of the medical device. The processor 14 causes the transmitting unit to transmit the control signal when the sensor detects the gesture G corresponding to the gesture information. [Selection diagram] Fig. 1【課題】医療機器の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下を抑制する遠隔制御装置及び遠隔制御システムを提供する。【解決手段】遠隔制御装置1において、メモリ13は、医療機器2の機能に割り当てられた医療従事者のジェスチャに対応するジェスチャ情報を記憶している。センサ11は、ジェスチャを検出可能である。送信部12は、医療機器の機能を遠隔制御する制御信号CSを無線送信可能である。プロセッサ14は、センサによってジェスチャ情報に対応するジェスチャGが検出されると送信部に制御信号を送信させる。【選択図】図1