PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device of a working machine, and a program for the steering device which are capable of automatically and reliably steering the working machine outwardly when a tractor makes a turn even if the working machine has no steering mechanism, and rapidly allowing the working machine to follow the tractor backward and matching advancing directions with each other when the tractor is returned from the turning state to a straight-going state.SOLUTION: When a turning state detection means 15 for detecting the turning state of a tractor 3 based on a numerical value changed by the operation of the tractor 3 detects the start of the turn, a hitch angle control means 13 is controlled to control a hitch angle so that the working machine 2 is outwardly steered with respect to the turning direction of the tractor 3. When the turning state detection means 15 detects the end of the turn, the hitch angle control means 13 is controlled so that the hitch angle reaches a reference offset value.COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT【課題】 ステアリング機構を有しない作業機であっても、トラクタの旋回時には自動的かつ確実に作業機を外向させることができ、トラクタが旋回状態から直進状態へ戻る場合には、作業機を素早くトラクタの後方へと追従させ進行方向を一致させることができる作業機の操舵装置および操舵装置用プログラムを提供する。【解決手段】 トラクタ3の操作によって変化する数値に基づいて当該トラクタ3の旋回状況を検知する旋回状況検知手段15が旋回開始を検知すると、ヒッチ角度増減手段13を制御して作業機2がトラクタ3の旋回方向に対して外向するようにヒッチ角度を増減し、旋回状況検知手段15が旋回終了を検知すると、ヒッチ角度増減手段13を制御してヒッチ角度が基準オフセット値となるように増減させる。【選択図】 図2
