RITCHIE, Matthew S.,GRAHAM, Susan M.,BIAN, Shunning
申请号：
USUS2015/051768
公开号：
WO2016/049217A1
申请日:
2015.09.23
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
Embodiments of the present invention provide techniques, including systems and methods, for planting using planting pods. A planting system can be configured to deliver pods including a payload (e.g., seeds, cuttings, or other planting materials) into or onto the ground at a predetermined location. In some embodiments, the automated planting system can include a mapping system that receives various sensor inputs and generates a map of a planting area. A pod planting system may use the map of the planting area to deliver pods to the planting area. The pod planting system may be executed automatically using the maps generated by the mapping system and/or manually by a remote operator. Each pod can include a payload to be planted on or in the ground by the pod planting system. Pods may be customized depending on the types of plants being planted, the terrain, prior planting results, etc.Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne des techniques, comprenant des systèmes et des procédés, et destinées à la plantation à l'aide de nacelles de plantation. Un système de plantation peut être configuré pour délivrer des nacelles comprenant une charge utile (par exemple, des semences, des tailles, ou d'autres matériaux de plantation) dans ou sur le sol au niveau d'un emplacement prédéterminé. Dans certains modes de réalisation, le système de plantation automatisée peut comprendre un système de cartographie qui reçoit diverses entrées de capteur et génère une carte d'une zone de plantation. Un système de plantation de nacelle peut utiliser la carte de la zone de plantation pour délivrer des nacelles à la zone de plantation. Le système de plantation de nacelle peut être mis en œuvre automatiquement à l'aide des cartes générées par le système de cartographie et/ou manuellement par un opérateur distant. Chaque nacelle peut comprendre une charge utile à planter sur ou dans le sol par le système de plantation de nacelle. Les nacelles peuvent être personnalisées en f
