A method of repairing a pelvic floor disorder and a system for carrying out the method are provided. The method is effected by positioning an imaging device in an abdominal, rectal, perianal or vaginal cavity, advancing a surgical instrument through a vaginal wall under guidance of the imaging device to thereby reach a target tissue and using the surgical instrument to attach the tissue repair device to the target tissue.La présente invention concerne un procédé pour traiter un trouble du plancher pelvien et un système pour mettre en œuvre le procédé. Le procédé est mis en œuvre par positionnement d'un dispositif d'imagerie dans une cavité abdominale, rectale, périnéale ou vaginale, avancement d'un instrument chirurgical à travers une paroi vaginale sous guidage par l'intermédiaire du dispositif d'imagerie, pour ainsi atteindre un tissu cible, et utilisation de l'instrument chirurgical pour fixer le dispositif de réparation tissulaire au tissu cible.